L’équipe Cheetah du MIT a construit des robots électriques incroyablement impressionnants, capables de franchir des obstacles et de naviguer à l’aveuglette, mais à certains égards, le nouveau Mini Cheetah pourrait être le plus impressionnant à ce jour.
Le robot ne pèse qu’une vingtaine de kilos et est capable d’une grande variété d’exploits différents, ce qui a conduit l’équipe à le déclarer « pratiquement indestructible ». Cette vidéo devrait vous donner une bonne idée de ce avec quoi nous travaillons ici :
Le robot est capable de courir jusqu’à huit kilomètres à l’heure, d’effectuer un saut périlleux à 360 degrés en position debout et de se redresser rapidement après avoir reçu un coup de pied au sol. Le petit guépard est aussi facile à réparer. Chacun de ses quatre pieds est alimenté par trois moteurs électriques peu coûteux .
Lorsqu’une pièce tombe en panne, elle peut facilement être remplacée par une nouvelle pièce, le robot se remettant sur pied en un rien de temps. « Une grande partie de la raison pour laquelle nous avons construit ce robot est qu’il est si facile d’expérimenter et d’essayer des choses folles », a déclaré le développeur principal Benjamin Katz dans un communiqué de presse, « parce que le robot est super robuste et ne se casse pas facilement, et s’il se casse, il est facile et pas très coûteux à réparer ».
Le MIT est déjà en train de créer une petite armée de petits robots relativement bon marché, avec 10 autres en route, « pour former un mini consortium de recherche guépard d’ingénieurs, qui peuvent inventer, échanger, et même rivaliser avec de nouvelles idées, » selon l’école.
