Le robot mini guépard rapide du MIT apprend à faire un saut périlleux arrière
L’équipe Cheetah du MIT a construit des robots électriques incroyablement impressionnants, capables de franchir des obstacles et de naviguer à l’aveuglette, mais à certains égards, le nouveau Mini Cheetah pourrait être le plus impressionnant à ce jour.
Le robot ne pèse qu’une vingtaine de kilos et est capable d’une grande variété d’exploits différents, ce qui a conduit l’équipe à le déclarer “pratiquement indestructible”. Cette vidéo devrait vous donner une bonne idée de ce avec quoi nous travaillons ici :
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Le robot est capable de courir jusqu’à huit kilomètres à l’heure, d’effectuer un saut périlleux à 360 degrés en position debout et de se redresser rapidement après avoir reçu un coup de pied au sol. Le petit guépard est aussi facile à réparer. Chacun de ses quatre pieds est alimenté par trois moteurs électriques peu coûteux .
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Lorsqu’une pièce tombe en panne, elle peut facilement être remplacée par une nouvelle pièce, le robot se remettant sur pied en un rien de temps. “Une grande partie de la raison pour laquelle nous avons construit ce robot est qu’il est si facile d’expérimenter et d’essayer des choses folles”, a déclaré le développeur principal Benjamin Katz dans un communiqué de presse, “parce que le robot est super robuste et ne se casse pas facilement, et s’il se casse, il est facile et pas très coûteux à réparer”.
Le MIT est déjà en train de créer une petite armée de petits robots relativement bon marché, avec 10 autres en route, “pour former un mini consortium de recherche guépard d’ingénieurs, qui peuvent inventer, échanger, et même rivaliser avec de nouvelles idées,” selon l’école.
